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EPSON机械手四个基本动作的完善

点击次数:   更新时间:15/10/13 10:23:10     来源:www.hczdhkj.com关闭分  享:
    EPSON机械手不断进行创新与发展,其中,6轴机械手用智能动作控制器完善“高速、高精度定位”的基本功能。在基本动作的完善上,主要包括以下四个方面的内容:
    第一、完善高精度的轨迹控制。在涂布作业等工作中充分发挥的高精度轨迹控制,采用可提高轨迹 精度的强钢性机械手臂,力求充分发挥6轴机械手自由度的高精度轨迹。
    第二、应对大容量负载。为满足各种不同的用途,EPSON机械手扩大了负载容量,包括大容量负载实现稳定的搬运能力,保持高负载时精度的强钢性机械手设计等。
    第三、完善高速、高精度定位。凭借敏捷的动作和低残余振动提高生产率,在短时间内可在宽广的运动范围内移动,同行业中具有高水准的动作速度。
    第四、保持兼容性动作命令的扩展。能在三维空间内自由地画出圆弧的ARC3。
    EPSON机械手基本动作的完善,让高速、高精度定位来保证产品的质量,更符合用户使用的要求。
小编:qingxun