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EPSON机械手具有两大控制类型

点击次数:   更新时间:15/09/14 15:14:09     来源:www.hczdhkj.com关闭分  享:
    EPSON机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。如今,EPSON机械手不仅可以可以减轻劳动强度、保证产品质量,还在更多的领域中意义重大。其中,常见的控制方式有两大类型:
    第一、点位控制。EPSON机械手的运动为空间点到点之间的移动,只能控制运动过程中几个点的位置,不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多,则必然增加电气控制系统的复杂性。
    第二、连续轨迹控制。EPSON机械手的运动轨迹为空间的任意连续曲线,其特点是设定点为无限的,整个移动过程处于控制之下,可以实现平稳和准确的运动,并且使用范围广,但电气控制系统复杂。
    如今,随着EPSON机械手的广泛应用,使其在机械加工以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用,而且,效果显著哦!
小编:qingxun