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四大控制方式让山东IAI电缸更好用

点击次数:   更新时间:15/09/11 08:37:09     来源:www.hczdhkj.com关闭分  享:
    山东IAI电缸高强度、高速度、高精度定位、低噪音的特点让其备受关注。同时,IAI电缸即使在恶劣环境下也不会出现故障,保持工作的正常运行。当然,这与IAI电缸的四大控制方法是分不开的:
    方式1、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值
    方式2、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
    方式3、闭环伺服控制:就是闭环负反馈PID调节系统,伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电缸的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流。
    方式4、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
    山东IAI电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,在配置上具有一定的灵活性,能实现节能环保等特点。
小编:qingxun