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EPSON机械手多个相机的调试标准

点击次数:   更新时间:15/08/29 09:35:08     来源:www.hczdhkj.com关闭分  享:
    EPSON机械手以开发出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手为目标。如今的EPSON机械手正向着节省空间、节省能源、先进的控制技术迈进。同一个EPSON机械手能够实现多个相机的安装,其调试标准如下:
    标准1、调用方法跟单独一个相机时的调用方法一致。
    标准2、先一个相机一个相机的进行校准,每一个相机校准用不同的工具坐标TOOL,不同的校准编号,并用不同点文件保存不同相机校准的点位。需注意的是,一个校准用一个新的工具坐标,一个新的校准编号,一个校准点文件,否则会导致某个校准被覆盖。
    标准3、所有相机都校准完成后,运行一个总的校准函数,将所有校准文件保存到同一个文件中。
    从相机的调试标准我们便可以看出,EPSON机械手所具有的高精度、高速度和高可靠性,它的出现实现了与周边设备高度兼容性的PC控制器,为工厂自动化注入了新的活力。
小编:qingxun