威海瀚程自动化科技有限公司

EPSON系列RS3机械手

  • 产品名称: EPSON系列RS3机械手
  • 产品分类: RS系列
  • 公司名称: 威海自动化科技有限公司
  • 型号规格:
  • 产品用途:
  • 产品价格: ¥0.0
  • 添加时间: 15/08/14
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爱普生 RS3 SCARA机器人
350毫米
行业领先的工作空间使用率
工作区的中心位置无空间损失
极高的速度与出色的循环吞吐量
机器人占地面积为零
符合ISO洁净及ESD标准
爱普生RS3 SCARA机器人使用独特的新设计,可同时提高工作空间使用率和循环吞吐量。手臂式结构设计,使第2关节能在第1关节下移动,因而可利用手臂下方的整个工作空间。与其他SCARA机器人设计不同,工作区的中心位置不会损失空间。没有其他机器人供应商能提供350MM臂长的 SCARA机器人,它可与494毫米x494毫米的托盘配套使用。这样大的托盘尺寸通常要求SCARA臂长差不多是其两倍。现在,可以推测使用350毫米臂长的应用以前需要750毫米臂长。 RS3 SCARA手臂在设计时也考虑了速度。RS3具有超快的循环时间,非常适合应用于要求苛刻的行业应用,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,消费品及许多其他行业应用。爱普生RS3 SCARA是“仅另一只SCARA” 手臂的唯一替代品,可当为今要求苛刻的应用提供所需的高性能。
RS3 SCARA +手臂可提供350毫米臂长,可选130毫米Z轴长度(100毫米,洁净型)。它们也提供半导体和医疗行业需要的ISO3洁净/ ESD配置。
EPSON RC +开发环境具有业界领先的易使用性,加上许多集成选项,爱普生RS3机器人与爱普生控制器协同工作可大幅缩短整体的学习和开发时间。RS3 SCARA +机器人可与我们功能强大的紧凑型RC180控制器或基于PC的开放架构RC620 + Workcell控制器配套提供。最后选择取决于您的应用。这两款控制器都有大量集成选项,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太网/IP(仅RC620 +)通信接口等。 
 
爱普生 RS3 SCARA +机器人
特性和优势
创建RS3机器人的目的是提供有最大工作空间效率的高性能机器人。全球没有其他SCARA的动作范围能与RS系列型号所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂长的SCARA +,能够在494毫米x494毫米的托盘上工作,而通常要求SCARA臂长将近750毫米。另外,由于RS-系列臂长可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器,因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。  
高性能
工作空间利用率最高(无死角)
0.34秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供最大的运动性能
独特的设计提高工作空间利用率
吊架安装,可消除死角
完美的圆柱形空间,可伸展至更大范围
第1、2关节可以移动+/-225毫米
第2关节可在第1关节下面完全移动,实现最大空间效率
一流的控制器与开发软件
EPSON RC +开发环境提供行业领先的易使用性(节省开发时间)
双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
集成的选项,可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)
集成的选项减少开发时间
Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性
微软.NET支持RC180和RC620 +控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+ )
GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
汽车
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
食品
电子

爱普生 RS3 SCARA机器人
产品规格

臂长

第一关节+第二关节:  350 mm (175+175 mm)
第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节: +/-0.010mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg

负载

最大: 3 Kg
额定: 1 Kg

用户线路

电路: 15 lines (15 pin D-Sub)
气路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS3-351: 17Kg

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (飞冷凝)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间(W/2kg有效负载)

RS3-351: 0.34 secs
 

最大运行速度

第一关节+第二关节: 6,237 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

第一关节: 400 瓦
第二关节: 200 瓦
第三关节: 150 瓦
第四关节: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm

可选手臂配置

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
 



EPSON系列RS3机械手产品热销城市:青岛,济南,大连,沈阳,长春
点击次数:   更新时间:15/08/14 17:20:08   【打印此页】   【关闭