威海瀚程自动化科技有限公司

EPSON系列G3机械手

  • 产品名称: EPSON系列G3机械手
  • 产品分类: G系列
  • 公司名称: 威海自动化科技有限公司
  • 型号规格:
  • 产品用途:
  • 产品价格: ¥0.0
  • 添加时间: 15/08/19
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爱普生G3产品是我们第三代紧凑型SCARA机器人,是紧凑型SCARA的领导者。高刚性、高速度和高灵活性已成为爱普生紧凑型SCARA产品的标志。G3产品的可选手臂长度范围为250、300和350mm,并带Clean/ESD。
爱普生G3 SCARA机器人
250 | 300 | 350
卓越的周期时间和精度
台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
独特的曲臂选项
ISO Clean & ESD认证机型
凭借卓越的周期时间,爱普生G3机器人引领着行业的发展。爱普生G3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型,适用于需要高性能和低成本的高精度、高速度应用。G3 SCARA机器人是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。
G系列产品的独特之处在于其全新的曲臂选项,通过该选项,用户可采购向左弯曲或向右弯曲的G3手臂,最大程度地提供工作区域的使用率,同时占用很小的工作空间。G3手臂可选臂长范围为250、300和350mm,并带有长度为150mm(120洁净)的Z轴,还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置,以及Clean/ESD配置,给予您更多的选择。
爱普生G3 SCARA机器人
特性及优势
大约10年前,爱普生便开始采用我们的E系列生产线生产紧凑型SCARA机器人。如今,在历经两代产品后,G3 SCARA手臂仍引领着紧凑型SCARA 市场。G3手臂虽然尺寸小,却包含所有高性能组件以及设计理念,其他G系列机器人,如高刚性手臂和PowerDrive伺服技术,同样具备很高的性能,实现更紧凑、更低的成本模式。
高性能
卓越的运动范围,拥有最高效率
0.41秒的周期时间,改进总体部件吞吐量
卓越的加速/减速率,可平稳进行启动/停止运动
4400 mm/秒的最高速度,使部件移动更快、更精准
独特的高刚性手臂设计,可实现低振动
高空占比,可实现全天24小时的快速周期
手臂种类及配置多样化
可选手臂长度范围为250、300和350mm,用户可根据需要选择最佳的长度(不能一概而论)
桌面和多功能安装(吊顶/壁挂)机型
ISO Clean & ESD认证机型,面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
独特的左右弯曲手臂机型,可最大程度的提供工作效率
一流的控制器与开发软件
爱普生RC+引领行业易用性,节省开发时间
采用G3机器人,两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案
集成式选项可最大程度地提高系统性能,并减少总体开发时间(观看选项页以了解更多性能)
高性能处理功能,比同类机型更快
适用于多种应用及行业
汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
实验室自动化——移液器封装、DNA序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
太阳能——面板组装
半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
电子——PC板检测、电路板组件的自动清洗
 
爱普生G3 SCARA机器人 
产品规格

臂长

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm) 
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg

负载

最大: 3 Kg
额定: 1 Kg

用户线路

电路: 15 lines
气路: 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间(W/1kg有效负载)

G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs

最大运动速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950 
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100 
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 电机功率

J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts

其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm

可选手臂配置

安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)
洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保护


EPSON系列G3机械手产品热销城市:青岛,济南,大连,沈阳,长春
点击次数:   更新时间:15/08/19 16:32:08   【打印此页】   【关闭