威海瀚程自动化科技有限公司

EPSON系列G1机械手

  • 产品名称: EPSON系列G1机械手
  • 产品分类: G系列
  • 公司名称: 威海自动化科技有限公司
  • 型号规格:
  • 产品用途:
  • 产品价格: ¥0.0
  • 添加时间: 15/08/19
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G1迷你SCARA机器人是需要高精度、高速度和高性能的小型、轻负载应用的完美选择。可选手臂长度范围为175至255mm。
爱普生G1迷你Scara机器人
175 | 225
卓越的周期时间与精度
高性能、高刚性手臂设计
业界领先的迷你SCARA
ISO Clean & ESD认证机型
大约10年前,爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发,并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天,爱普生机器人再次秉承该原则,推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他爱普生机器人一样,拥有您期待的高性能。G1拥有行业领先的周期时间,并且其优点为:不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm,可处理许多过去需要高精度XY手臂(XY手臂体型大,且占用大量空间)才能完成的高精度工作。
爱普生G1迷你SCARA机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用,是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。
G1迷你SCARA机器人的独特之处在于,提供4轴或3轴机型。G1迷你SCARA机器人可定制删除最后一个旋转轴(U轴),适用于那些不需要部件旋转方向的应用。
爱普生 G1 系列迷你 SCARA 机器人
特性及优势
十多年前,爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了,我们推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人,我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时,G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念,如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术,从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。
高性能
运动范围最大,而占地面积最小;
周期为 0.29 秒,为业内最短;
出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;
由于采用了独特的高刚性手臂设计,残余振动小;
占空比大,可全天候快速循环(与同等竞争产品型号比较而言)
手臂种类及配置多样化
机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度,用户可根据作业选择最合适的产品;
独特的三轴机器人型号(由于取消了应用的第四轴,无需进行 J4 定位);
无尘和防静电性能符合 ISO 规定,这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用,如硬盘驱动组装;
采用同类最好的控制器和开发软件;
爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于领先地位,可帮助缩短开发时间;
G1 机器人采用双层控制器,是高性能、低成本的解决方案;
集成选件可最大限度实现系统性能,并减少总体开发时间(更多详情,请参见“选件”相关内容);
处理性能出众,速度是同类竞争产品的几倍;
适用于多种应用及行业
汽车 - 车镜/玻璃组装,头灯/尾灯组装及测试,离合器组装,喷油器组装,仪表盘总成;
硬盘驱动 – 外壳附件,磁盘抛光,盒式磁带组装,高精度的驱动组装;
医疗 – 牙科器械嵌件模具,起搏器电池组,激光焊接,助听器;
实验室自动化 – 吸管包装,DNA 鉴定排序,血液分析,试管加盖,试管处理;
消费产品 – 电动牙刷,连接器;
电信 – 手机组装和测试,收音机组装和测试;
药店 – 配镜定制,药片包装,蛋白质晶体分析;
太阳能 – 太阳能电池板;
半导体 – 定制芯片的组装和测试,压焊,自动电路板测试,航天电子部件组装;
电子 – 印制电路板检查,自动清洗电路板元件;
爱普生G1迷你SCARA机器人
产品规格
臂长
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) 
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
重复定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
负载
最大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
用户线路
电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路: 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg
环境适用
温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (非冷凝)
机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能


EPSON系列G1机械手产品热销城市:青岛,济南,大连,沈阳,长春
点击次数:   更新时间:15/08/19 16:29:08   【打印此页】   【关闭